三軸桁架機器人由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。那么，三軸桁架機器人能完成哪些動作呢？

三軸桁架機器人能替代人手完成物品的分揀、搬運、碼垛、上下料、出入庫等作業，機器人的機械手是單獨定制的，可以實現高難度的不同操作，能將固定的物品進行分揀也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的、枯燥的、周期性的勞動，不僅提高了工作效率，也避免了生產事故的發生。本文由南京皓焜科技為大家剖析分解一下三軸桁架機器人具體能替代人工完成哪些動作：

1、抓取物件、夾緊、放開操作

三軸桁架機器人能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出機械手臂能抓取的范圍坐標，調整好角度及高度三軸桁架機器人就能實現自動的抓取物件操作，整個過程中能實現精準抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。通常的抓取方式有抱夾、叉托、吸盤、吊裝、夾取等方式，適用于不同的產品作業。

2、平移、上升、下降、旋轉操作

使用三軸桁架機器人還能完成各種平移、上升、下降、旋轉/翻轉等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用三軸桁架機器人不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。